カメレオール
デスブラック団の生き残り怪人。
怪人なのに、誰よりも人間らしい憎めないやつ。
クロイ（宮本浩平）
デスブラック団の首領。
愚かな者に、真の悪人は務まらない。
中野正（KENTA）
主人公、そして大戦士トゥギャザーV。
物語の中で、彼は何と向き合うのか？
住吉和也（原田達也）
トゥギャザーVを追う記者。
ヒーロー最大の敵、それは大義を暴く者。
白石清彦（畠山智行）
正のパートナー・通称おやっさん。
空回りや弱い部分も多々あるが、優しい男。
白石淳（中田ゆき）
清彦の娘で、正の仲間。
彼女もまた、調和を保とうと奮闘する。
中野スミ子（神保明子）
離れた場所で暮らす正の母親。
水野勝（市原叶晤）
トゥギャザーVが大好きな少年。
藤田（渡邉津弓） ？（三ノ宮健）