カメレオール

​デスブラック団の生き残り怪人。

​怪人なのに、誰よりも人間らしい憎めないやつ。

クロイ​（宮本浩平）

デスブラック団の首領。

​愚かな者に、真の悪人は務まらない。

中野正​（KENTA）

主人公、そして大戦士トゥギャザーV。

​物語の中で、彼は何と向き合うのか？

住吉和也​（原田達也）

トゥギャザーVを追う記者。

​ヒーロー最大の敵、それは大義を暴く者。

白石清彦​（畠山智行）

​正のパートナー・通称おやっさん。

​空回りや弱い部分も多々あるが、優しい男。

白石淳​（中田ゆき）

清彦の娘で、正の仲間。

彼女もまた、調和を保とうと奮闘する。

中野スミ子​（神保明子）

​離れた場所で暮らす正の母親。

水野勝（市原叶晤）

​トゥギャザーVが大好きな少年。

藤田（渡邉津弓）　　　　　　？（三ノ宮健）